其中，为卫星i的主天线m与天线j对于GPS卫星fc的相位单差，民为卫星*至GPS卫星fc视线方向的单位矢量（用卫星主天线的伪距定位值计算得到），为从卫星i的体坐标系到地心惯性坐标系（ECEI）的变换矩阵，为卫星i的主天线m与天线j在体坐标系中构成的基线矢量，A为GPS信号载波波长，为单差整周模糊度。设卫星i的体坐标系到当地水平坐标系（N
其中，为卫星i的主天线m与天线j对于GPS卫星fc的相位单差，民为卫星*至GPS卫星fc视线方向的单位矢量（用卫星主天线的伪距定位值计算得到），为从卫星i的体坐标系到地心惯性坐标系（ECEI）的变换矩阵，为卫星i的主天线m与天线j在体坐标系中构成的基线矢量，A为GPS信号载波波长，为单差整周模糊度。
设卫星i的体坐标系到当地水平坐标系（NED，坐标指向为北、东、地）的坐标变换矩阵为其中，氏，也分别为卫星i的3个姿态角，为坐标系绕（轴旋转角的初等转换矩阵。
当地水平坐标系到地心惯性坐标系的坐标变换矩阵为其中，叫，分别为卫星i质心的赤经、赤纬（用卫星主天线的伪距定位值计算得到）。
那么，从卫星i的体坐标系到地心惯性坐标系的变换矩阵为星间CDGPS的双差数学模型假设编队星座由3颗卫星组成，分别以卫星1、2和卫星1、3的主天线间组成同步观测的线性无关星间单差方程为其中，Aim2，A
泊祎回收网遵循行业规范，任何转载的稿件都会明确标注作者和来源;
发布者：泊祎回收网，转载请注明出处：https://www.huishou5.net/dianzi/11993.html
微信扫一扫
一直以来“双核显卡”都是显卡最高技术水平的代表，基本上只有AMD和NVIDIA会进行研发。不过，部分有实力的显卡厂商也会尝试打造自己的双核显卡，例如盈通就曝光了自己正在研发的Rad…
在全美拥有无限忠实粉丝的黑人脱口秀主持人奥普拉通过Twitter为Surface做起了广告：“太喜欢Surface了，我都已经买了12台Surface作为圣诞礼物。”但是搞笑的是：…
第一步 如图，把图上面的所有后盖螺丝都拆下来， 第二步拆小后盖里面的几个螺丝 同时把硬盘和无线网卡给拆下来。 无线网卡在4号螺丝的位置，2、3、4号螺丝旋下，把上面一个黑线和一个白…
固态硬盘的更新换代速度极快，顶级产品稍有不慎就丢失性能宝座，因此固态硬盘厂家紧跟闪存制造工艺，推出速度更快的产品。今天笔者为大家带来的是浦科特最新的旗舰级产品–“PX2…
泊祎电子浅谈三极管的工作状态,回收电子物料 截止状态： 当加在三极管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用，集电…
三星的成功是大家都知道的，但三星如何成功，很多人的认识或许最多就停留在铺天盖地的广告。确实，三星花在营销上的费用比研发还要多，但你们必须要知道的是，三星的营销政策不仅仅是广告，背后…
