步骤一：用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况，根据住宅的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案;
步骤二：在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端;
步骤三：用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内;
步骤四：选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗;
步骤五：清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量，当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂;
步骤六：清理、移动清洗设备到下一段管道清洗;
步骤七：用相同材料重新封闭开口处;
步骤八：清理修复风管被损保湿层;
步骤九：清洁场地，以保证不影响下一步工作;
步骤十：由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量，并检测风管清洗消毒后空气质
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