当系统的被调参数受干扰而上升(或下降),则希望通过调节能使其尽快地回到给定值。如果采用正反馈,由于它是增强输入信号的,调节的结果只能使被调参数越升越高(或越降越低），使偏差越来越大;这在自动调节系统中是不允许的。一般自动调节系统采用负反馈,因为负反结果是减弱输入信号,使被调参数与给定值的仿差逐渐减小。自动调节系统是一个自动负反馈的闭环系统。
从以上分析可见,不论人工调节还是自动调节,都是基于下述原理,即先测出被调参数对给定值的偏差,根据偏差的性质(正偏差或负偏差)及大小,调节器发出相应信号,指令执行机构动作,使被调参数保持在给定的变化范围内。这种调节系统只有在被调参数与给定值之间出现偏差后才有调节作用,上述调节过程可概括为“检测偏差,纠正偏差当”。当然,这样的调节系统只能使偏差尽可能减小,而不能完全消除,因此也叫偏差调节系统。
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