仿生传感器和生物学理论的方方面面都有密切的联系,是生物学理论发展的直接成果。
仿生传感器按照使用的介质可以分为:酶传感器、微生物传感器、细胞传感器、组织传感器等。而在前面我们已经阐述了,机器人是一个典型的仿生装置,借助于各种各样的仿生传感器,机器人可以对人类各种行为(包括视觉听觉、嗅觉等)进行模拟,故对仿生传感器的另一种常见的分类就是按照这些不同功能进行区分,包括视觉传感器、听觉传感器触觉传感器、压觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器等。
机器人传感器可分为机器人内部传感器和机器人外部传感器两种。机器人内部传感器的功能是测量运动学和动力学参数,对机器人的控制正是借助于这些参数,从而使机器人按规定的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。机器人外部传感器的功能是认识工作环境,其提供信息的目的是检查产品质量、取物、控制操作、应付环境和修改程序。其中机器人外部传感器又称为感觉传感器,其原因就是它们和人的视听、嗅、味、触等五官感觉相对应。
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