无缝钢管连轧生产中连轧管机组控制技术的改进——连轧管机自动辊缝控制系统HCCS

HCCS是一个闭环控制系统，通过液压位置控制器提供液压压下丝杆的快速和准确定位。液压位置控制器具有下列功能。

1、液压缸位置控制。比较液压缸的位置反馈值和位置给定值(从辊缝设定值中计算出)，改变伺服阀的输出。

2、轧制力的计算。HCCS系统将使用安装在液压缸上的压力传感器来计算轧制力。

3、自动流量增益控制。HCCS系统将使用来自压力传感器的轧制力来计算补偿伺服阀的开闭。

4、同步位置控制。所有液压缸的位置的改变将根据轧制中心线进行同步控制，由此可避免轧辊轴承座和轴承的损坏。

5、自动辊缝控制。轧辊辊缝的大小由液压缸来实施控制，液压缸的位置在轧制过程中将自动地校正，可以实现负荷补偿，毛管头、尾部的轧尖以及沿毛管长度方向的温度补偿，以提高荒管的壁厚精度。

6、液压位置传感器自动校零。如果电源掉电，则液压缸增量型位置传感器校零程序将被执行，控制系统自动完成。

7、报警程序。可以避免损坏设备，如果检测到控制设备有故障，HCCS系统将锁定轧辊辊缝在当前的实际位置，以便完成当前无缝钢管的轧制。为了保护HCCS系统，当超过设定的过载值或操作员要求轧管机停机时，控制器会立即打开轧辊辊缝至安全位置。并可以根据轧制负荷的大小，视其对轧管机带来的危险程度调整轧辊辊缝的开启值。

8、与I级自动化系统连接。提供公用的入机接口界面和操作指令。