视觉传感器主要检测或确定被敏感对象的明暗度、位置距离、运动方向、形状特征等。通过明暗觉传感器判别有无对象物体,检测所通过对象物体的轮廓;通过位置觉传感器检测物体的平面位置、角度、到达物体的距离,达到确定物体空间位置、识别物体方向和移动范围等目的;通过色觉传感器检测物体或环境的色彩、颜色浓度、达到根据颜色选择物体进行正常工作的目的;通过形状觉传感器检测物体的面、棱、顶点、二维形状或三维形状,达到提取物体轮廓、识别物体及提取物体固有特征的目的。
在人的感觉中,有80%的外界信号来自视觉。因此,视觉传感器的应用自然也十分重要。目前机器人视觉多数是用电视摄像机和对信号进行处理的运算装置来实现的。由于它的主体是数字电子计算机,所以又称为计算机视觉。典型的视觉传感器的组成原理如图15-18所示。
泊祎回收网遵循行业规范，任何转载的稿件都会明确标注作者和来源;
发布者：泊祎回收网，转载请注明出处：https://www.huishou5.net/dianqi/30078.html
微信扫一扫
为加强城市桥梁的检测和管理，保证城市桥梁的完好、安全、畅通，城市桥梁检测工程现编制桥梁常规定期检测方案如下： 一、相关标准及依据 1、《城市桥梁养护技术规范》（CJJ99-2003…
1.1文明施工检查评定保证项目应包括：现场围挡、封闭管理、施工场地、材料管理、现场办公与住宿、现场防火。一般项目应包括：综合治理、公示标牌、生活设施、社区服务。 1.2文明施工保证…
1范围 本管理制度规定了宜阳县赵堡镇20MWp分布式光伏项目工程重大安全（稳定）事件应急管理及预案的管理职责、管理内容与要求、检查与考核等。 本管理制度适用于宜阳县赵堡镇20MWp…
1、从事电气工作人员，必须严格遵守国家有关法律法规及公司制定的有关规章制度：必须经过专业培训，取得“特殊工种操作证”后方可上岗工作。 2、严格执行电气安全工作的组织措施，即工作票制…
社会经济水平的飞速提升，建筑工程项目的施工技术、设计技术都得到了相应的提高。基于信息化时代的背景下，bim技术被广泛应用在建筑工程项目设计过程中，其不仅可以提升建筑设计的质量，还可…
1对电解槽进行点检或维护检修作业之前必须正确穿戴好劳动保护用品。 2在电解槽之间行走时注意风隔板是否变形、移位，防止脚踏空和绊倒。 3上下电解槽时，必须先确认要踩的槽盖板是否牢固可…
