设备的有形磨损(或者叫物质磨损)，是指人们肉眼看得见的物质方面的磨损。有形磨损可以分为使用磨损和自然磨损两种。有形磨损是由机械相对运动造成的;自然磨损是由自然力的作用造成的。
使用磨损。使用磨损是设备在使用、运转中，由于零部件的相对运动而产生的摩擦所造成的磨损，这种磨损逐渐地改变设备的物理性能与几何形状。当磨损超过一定的限度时，就要维修设备零部件或者更换零部件。这种使用磨损与设备的使用状况和维护有关，如润滑油的添加过滤，冷却水量的大与小，维修质量的高与低，故障处理是否及时等。所以，必须加强设备的维护与检修，以减少使用磨损。
自然磨损。自然磨损是指设备在停用、闲置、贮存、运输的过程中，由于自然力的作用所造成的磨损，如阳光对设备的暴晒、刮风雨淋等使设备腐蚀、锈蚀。这种自然磨损与设备的停用、闲置、贮存、运输的环境及保管状况有关。只有加强对这些设备的保管与维护，如采取油封、防潮、防尘、防腐等措施，才能减少设备的自然磨损。
设备的磨损规律。在设备的整个寿命周期内，随着使用时间的增加，设备被磨损的速度、程度是不同的。
在无重大事故的情况下，设备的使用磨损可以分为三个时期:初期磨损(也叫磨合磨损);正常磨损(也叫平稳磨损);急剧磨损(也叫强烈磨损)。
初期磨损。设备在刚投入使用的时候，由于零件上的毛刺和加工表面的不平整，使用时经过啮合、转动、摩擦、润滑，使毛刺和不平整的现象消除，因而磨损的速度较快，间隙容易变大。同时，一个设备在设计、制造、装配、调试上存在的问题也会暴露出来。如果设备有一个磨合运行的时期，在这时期内加强观察及时调整，可以减少设备的使用磨损进入正常磨损期。
正常磨损。正常磨损是指设备经过磨合阶段后，一切都正常运行，磨损量很小，磨损速度较慢，充分发挥设备作用时期的磨损。这阶段磨损曲线是平稳的，运转是稳定的。只要检修人员加强设备的维护与检修，如及时紧固螺丝、调整弹簧、添加润滑油(脂)、保证冷却效果等，就可以延长设备的正常磨损时期，延长设备的寿命，提高设备的使用率。
急剧磨损。设备使用很长时间后进入设备寿命的后期，零部件普遍出现老化现象.这时设备故障增多，零部件磨损急剧上升故障率较高经常会影响使用。设备装配间隙增大，机械效率下降，到一定时候设备就应进行大、中修或者报废以满足生产的需要。
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