脉冲盘式编码器又称为增值编码器。增值编码器一般只有三个码道,它不能直接产生若干位的编码输出,故它不具有绝对码盘码的含义,这是脉冲盘式编码器与绝对编码器的不同之处。
脉冲盘式编码器的圆盘上等角距的开有两道缝隙,内外圈(A,B)的相邻两缝距离错开半条缝宽;另外在某一径向位置,一般在内外两圈之外,开有一狭缝,表示码盘的零位。在它们的相对两侧面分别安装光源和光电接受原件,如图14-13。当转动码盘时,光线经过透光和不透光的区域,每个码道将有一系列光电脉冲由光电元件输出,码道上有多少缝隙就将有多少个脉冲输出。例如,国产SZGH-01光电编码器采用封闭式结构,内装发光二极管光电接收器和编码盘等,通过联轴节与被测轴连接,将角位移转换成A、B两脉冲信号,供双向计数器计数;同时还输出一路零脉冲信号,做零位标记,即它输出600P/r个A、B相脉冲和1P/r的零位(C相)脉冲。A、B两相脉冲信号相差90°相位,最高工作频率达30kHz。
由此可知,增量编码器的精度和分辨率与绝对编码器一样,主要取决于码盘本身的精度。
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