传感器的检测对象非常多，主要有数量、长度、面积、体积、位置、含量、线性变化、旋转变化、畸变、压力、转矩、流量、流速、加速度、振动、成分配比、水分、离子浓度、混浊度、粒状体、密度、伤痕、湿度热量、温度、火灾、烟有害气体和气味等29种参数。检测手段主要有射线(γ射线、X射线等)、紫外线、可见光线、激光、红外线、微波、电、磁和声波等9种。传感器千差万别，种类繁多，有不同的分类方式，这里只介绍一些基本类型。
按变换工作能量供给形式分一能量变换型和能量控制型传感器
①能量变换型传感器在进行信号转换时不需要另外提供能量，把输入信号能量变换为另一种形式能量而输出。例如，太阳能电池和压电加速度传感器属于这类传感器。②能量控制型传感器在进行信号转换时，需要先供给能量，由输入信号控制供给的能量，并检测能量的变化作为输出信号。电阻应变传感器与光电管等就是其实例。
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