由于实际的调节系统包括的具体环节种类繁多,为了清楚地表示自动调节系统各组成环节间信号的联系及相互关系,通常用方框图表示系统的组成,如图1-3所示。
每一个方框表示系统的一个环节,方框之间用带箭头的连接线相连,组成一个自动调节系统。方框图中带箭头的连接线仅表示方框之间信号作用的方向,并不代表生产工艺中工质的流向。
在系统中信号沿箭头方向前进,最后又回到原来的起点,形成一个闭合回路,这种系统称为闭环系统。信号不能形成回路的系统称为开环系统。在闭环系统中。系统的输出参数就是被调参数,它通过敏感元件再返回到系统的输入端,并与给定值进行比较,这种将系统的输出信号又引回到输入端的过程称为反馈。反馈的结果减弱了输入信号时称为负反馈;反馈的结果加强了输入信号则称为正反馈。正反馈和负反馈分别用”+”和””-“表示。圆圈中又号”x”代表比较元件。
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