如果一个金属发射出的光比周围的光强很高的话,那么它就可以被周围光源接收器可靠检测到。周围光源接收器也可以用来检测室外光。
但是并不是说经调制的传感器就一定不受周围光的干扰,当使用在强光环境下时就会有问题。例如,未经过调制的光电传感器,当把它直接指向阳光时,它能正常动作。我们知道,用一块有放大作用的玻璃将阳光聚集在一张纸上时,很容易就会把纸点燃。设想将玻璃替换成传感器的镜头,将纸替换成光电三极管,这样我们就很容易理解为什么将调制的接收器指向阳光时它就不能工作了,这是周围光源使其饱和了。
调制的LED改进了光电传感器的设计,增大了检测距离,扩展了光束的角度,人们逐渐接受了这种可靠易于对准的光束。到1980年,非调制的光电传感器就逐步退出了历史舞台。
红外光LED是效率最高的光束,同时也是在光谱上与光电三极管最匹配的光束。但是有些传感器需要用颜色区分（图色标检测），这就需要用可见光源。
在早期，色标传感器使用白炽灯做光源，使用光电池接收器，知道后来发明了高效的可见光LED。现在，多数的色标传感器都是使用经调制的各种颜色的可见光LED发射器。经调制的传感器往往牺牲了响应速度可获取更长的检测距离，这是因为检测距离是一个非常重要的参数。未经调制的传感器可以用来检测小的物体或动作非常快的物体，这些嫦娥号要求的响应速度都非常快，但是，现在高速的调制传感器也可以提供非常快的响应速度，能满足大多数的检测应用。
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