空调系统

空调系统—控制方式和调节器的选择：根据空调系统所采用的加热、冷却、降湿和加湿设备的特性，根据空调房间热、湿负荷的变化情况，根据空调房间空气温湿度的控制和节能的要求，选择相应的控制方式（即调节规律）。

对于调节性能好的对象，如调节对象滞后小、干扰变化量较小、特性比小的对象，可考虑用较简单的调节器。如对于室温控制系统，当采用电加热器加热时，因为电加热器的热惯性很小，一通电就热起来，一断电就冷下去，采用简单的双位控制就可以达到较高的控制精度（当热负荷变化较小时），不一定要采用比例积分微分控制。而如果采用蒸汽或热水加热，因为加热器本身的热惯性比较大，从阀门的动作到室温的变化需要相当长的一段时间，这时用双位控制就难以保证较高的调节精度，因此，也常常要采用比例控制或比例积分控制。而对于高精度的空调系统，即使使用比例积分微分控制也不能保证，说明这时已不能用蒸汽或热水加热器，而必须用电加热器。

总之，选择某种控制方式，必须首先分析对象特性，根据对象特性大致确定调节器的调节规律。有些文献给出经验参考数据，见表-。

当对象或测量元件有较大的纯滞后时，常规的单参数调节系统就不能得到满意的结果，不管调节器是比例作用的还是比例积分作用的，都会造成过调的现象，而使过渡过程的波动幅度较大和过渡过程时间较长。

为了克服大滞后带来的不利影响需使用采样调节器进行调节，其实质是放慢控制动作，防止因被调参数纯滞后过大的超调。这个采样调节器接受测量信号后，就与给定值比较，然后根据偏差进行常规的积分调节（采样调节中比例规律较少使用，即使使用，比例带也设置在较大数值上，不用微分调节规律）。不过在这里调节作用只允许其工作一小段时间后就被切除了，调节器的输出被固定在切除时的数值不变，直到调节器的调节作用能从被调参数的变化上明显的看的出来为止。这时调节器才能进行另一次调节。调节器被切除的一段时间，应当根据具体对象及系统中的滞后时间来决定。